当拖拉机（包括汽车）的转向、制动、传动系统及悬挂装置等工作正常时，驾驶员手握方向盘感觉很轻松，有时可以短暂松手，车辆仍能直线行驶。如果上述装置发生故障，驾驶员操纵方向盘时将会感觉到异常。一、车辆行驶中手发麻。当车辆以中速以上行驶时，底盘出现周期性的响声或方向盘强烈振动，导致驾驶员手发麻。这是由于方向传动装置平衡被破坏，传动轴及其花键套磨损过度引起的。二、转向时沉重费力。产生原因有：（1）转向系各部位的滚动轴承及滑动轴承配合过紧，轴承润滑不良；（2）转向纵、模拉杆的球头销调得过紧或者缺油；（3）转向轴及套管弯曲造成卡滞；（4）前轮前束调整不当；（5）前桥或车架弯曲、变形；（6）轮胎气压不足，尤其是前轮轮胎。三、方向盘难于操纵。在行驶中或制动时，车辆方向自动偏向道路一边，必须用力握住方向盘才能保证直线行驶。造成车辆跑偏的原因有：（1）两侧的前轮规格或气压不一致；（2）两侧的前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等；（3）两侧的前轮轮毂轴承间隙不一致；（4）两侧的钢板弹簧拱度或弹力不一致；（5）左右两侧轴距相差过大；（6）车轮制动器间隙过小或制动鼓失圆，造成一侧制动器发卡，使制动器拖滞；（7）车辆装载不均匀。四、方向发飘。当车辆行驶达到某一高速时，出现方向盘发抖或摆振的原因有：（1）垫补轮胎或轮辋修补造成前轮总成动平衡被破坏；（2）传动轴承总成有零件松动；（3）传动轴总成功平衡被破坏；（4）减震器失效，钢板弹簧刚度不一致；（5）转向系机件磨损松旷；（6）前轮校准不当。

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